KR系列一体式露天潜孔钻车
KR15i型智能露天潜孔钻车(露天凿岩机器人)

产品介绍与技术参数:
露天矿山、石方工程、工程建设
车体精准定位:依托RTK测量技术,钻孔定位误差小于10厘米,精度满足露天爆破施工标准。
钻孔辅助系统:导入钻孔坐标文件后,可自动调整推进梁位置与钻孔角度,保证施工符合矿山规范。
自动钻孔系统:支持全自动钻孔模式,依据岩层实况自适应调整作业参数,可自动完成凿岩、提杆、接卸杆等工序,直达预设孔深。
数据处理系统:自动采集并传输钻孔数据,建立作业数据库,搭载随钻测量、岩性采集模块。
远程遥控系统:网络良好矿区可对接中控室实现远程操控,单人可管控多台设备,远程控制设备行进,减少现场作业人员。
注:由于技术的不断更新和进步,技术参数和配置与实际产品之间的任何差异均以实际交付的产品为准;此外,下表中显示的机器可能包括附加设备。
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 运输尺寸(长宽高) | 1105027803600/3800mm |
| 重量 | 25090Kg |
| 岩石硬度 | f=6-20 |
| 钻孔直径 | 140-190mm |
| 经济钻孔深度 | 36m |
| 容杆数量 | 8+1 |
| 钻杆规格 | Φ89×4000mm |
| 离地间隙 | 430mm |
| 履带平均宽度 | ±10° |
| 行驶速度 | 0-3Km/h |
| 爬坡能力 | 25° |
| 牵引力 | 140KN |
| 钻杆举升 | 向上50°向下20° |
| 钻杆摆角 | 向右45°向左15° |
| 滑架摆角 | 向右33°向左98° |
| 滑架仰仰角 | 125° |
| 车架调平角度 | 向上10°向下10° |
| 补偿行程 | 1500mm |
| 推进行程 | 4580mm |
| 最大推进力 | 65KN |
| 推进方式 | 马达+滚子链 |
| 最大回转扭矩 | 4100N.m |
| 转速 | 0-100rpm |
| 发动机 | 康明斯L9CS4 430C |
| 额定功率 | 316kW |
| 额定转速 | 2100r/min |
| 螺杆式空压机 | 开山SKY11HG165-A |
| 排量 | 22m³/min |
| 压力 | 24bar |
| 冲击器 | K4、K5、K6 |
| 行驶控制系统 | 液压+电控 |
| 钻孔控制系统 | 液压+电控 |
| 过滤精度 | 10μm |
| 冷却能力 | 环温-30℃-45℃ |
| 电压 | 24V直流 |
| 除尘方式 | 干式 |
| 接杆方式 | 自动接卸杆 |
| 防卡 | 电液控制防卡 |
| 钻杆螺纹润滑方式 | 自动喷油润滑 |
| 钻杆螺纹保护 | 配有浮动接头保护钻杆螺纹 |
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